IMU
IMU (Inertial Measurement Unit) je senzorový modul, který v sobě kombinuje akcelerometr, gyroskop a někdy i magnetometr, takže umí měřit zrychlení, natočení a orientaci v prostoru. V projektech s Arduinem, ESP32 nebo micro:bitem se IMU používá pro stabilizaci robotů, dronů, ovládání pohybem nebo záznam pohybu a náklonu.