Popis
Rozhýbej robotiku i AI v praxi
Yahboom DOFBOT AI robotické rameno 6DOF s Raspberry Pi 4B 8GB a kamerou vám umožní spojit mechaniku, programování i zpracování obrazu v jednom hotovém řešení. Díky kombinaci Raspberry Pi, Pythonu, ROS, OpenCV a JupyterLabu můžete snadno přejít od prvního spuštění až k vlastním úlohám, jako je sledování barev, rozpoznávání, uchopování objektů nebo základní AI experimenty.
V praxi je to výborná pomůcka pro výuku robotiky, mechatroniky a automatizace, protože na jednom zařízení ukážete řízení 6DOF robotického ramene, práci s kamerou i principy strojového vidění. Hotová sestava s připraveným systémem, více možnostmi ovládání a dostupnými návody vám ušetří čas při nasazení do výuky i při tvorbě studentských projektů, takže se můžete soustředit na samotné programování a experimentování.
Klíčové Vlastnosti Yahboom DOFBOT
- Hotová sestava s Raspberry Pi 4B 8GB – nemusíte řešit výběr řídicí desky, můžete rovnou začít s výukou a projekty.
- Robotické rameno s 6 stupni volnosti (6DOF) umožňuje řešit úlohy zaměřené na pohyb, uchopování a základní robotickou manipulaci.
- Kamera 0,3 Mpx rozšiřuje možnosti o strojové vidění, rozpoznávání barev, sledování a uchopování objektů.
- Podpora Pythonu, ROS, OpenCV a JupyterLabu usnadňuje výuku programování, robotiky i zpracování obrazu v jednom prostředí.
- Ovládání přes APP, PC software, gamepad i JupyterLab dává větší flexibilitu při výuce i testování projektů.
- 6 bus serv zjednodušuje řízení pohybu robotického ramene a pomáhá při výuce kinematiky a koordinovaného pohybu.
- Připravené úlohy pro AI vision zahrnují například rozpoznávání gest, barev, sledování obličeje, třídění objektů nebo skládání kostek.
- Hliníková konstrukce je pevná a současně rozebíratelná, takže můžete lépe pochopit stavbu robotického ramene a jeho mechaniku.
- Součástí výbavy je 32GB TF karta se systémem, PS2 gamepad, OLED displej, chladicí HAT a 12 V / 5 A napájecí adaptér.
- Rozšiřující deska je kompatibilní také s Jetson Nano, Arduino a micro:bit, takže sestavu můžete lépe zapojit i do širší výuky a návazných projektů.
Pochop, jak ruka vidí a pohybuje se
Princip této sestavy stojí na propojení mechanického pohybu robotického ramene, řízení serv a zpracování obrazu z kamery. Raspberry Pi 4B slouží jako hlavní řídicí jednotka, v prostředí Pythonu, ROS a OpenCV vyhodnocuje obraz z kamery a podle programu posílá pokyny jednotlivým bus servům, která nastavují polohu šesti os robotického ramene.
Díky tomu může systém provádět úlohy jako sledování barvy, rozpoznávání objektů nebo jejich uchopování. ROS zde pomáhá zjednodušit řízení pohybu a práci s kinematikou, takže můžete lépe pochopit, jak spolu v praxi spolupracují kamera, algoritmus a aktuátory v jednom funkčním robotickém systému.
Spoj robotiku, programování a strojové vidění
Yahboom DOFBOT AI robotické rameno 6DOF s Raspberry Pi 4B 8GB a kamerou je hotová výuková sestava, na které si můžete prakticky vyzkoušet robotiku, programování v Pythonu, práci s ROS i zpracování obrazu. Samotné rameno využívá 6 bus serv, má hliníkovou konstrukci, stabilní základnu s přísavkami a kameru pro úlohy založené na AI vision. Výrobce k němu dodává také připravené návody, ukázkové projekty a otevřené kódy, takže se hodí jak pro školní výuku, tak pro domácí experimentování a studentské projekty.
Vyzkoušej si rozpoznávání, sledování i uchopování
Velkou předností této sestavy je propojení mechaniky robotického ramene a obrazu z kamery. Můžete tak pracovat s úlohami jako sledování barev, rozpoznávání gest, vizuální lokalizace, sledování obličeje, uchopování objektů, třídění podle obrazu nebo skládání kostek. Právě díky tomu je DOFBOT zajímavý nejen jako programovatelná ruka, ale také jako pomůcka pro pochopení toho, jak spolupracují kamera, algoritmus a aktuátory v jednom funkčním systému.
Začni rychle a pokračuj vlastním projektem
Pro výuku i samostatnou práci je důležité, že nejste odkázáni jen na jeden způsob ovládání. Výrobce uvádí podporu pro APP, PC software, gamepad i JupyterLab, takže můžete začít jednodušším ovládáním a postupně přejít k vlastnímu kódu. Celek je postavený na Raspberry Pi, využívá Python, OpenCV a ROS, takže se dobře hodí pro seznámení s řízením pohybu, základy kinematiky i prvními úlohami počítačového vidění. Díky hotovému řešení se můžete více soustředit na výuku a logiku programu, ne na zdlouhavé sestavování prostředí od nuly.
Oceníš i promyšlenou výbavu
Součástí podkladů výrobce je sestavené robotické rameno, kamera, PS2 gamepad, TF karta se systémem, chladicí HAT, OLED displej, 12 V / 5 A napájecí adaptér, barevná mapa a bloky pro ukázkové úlohy. Praktickým detailem je také OLED, který zobrazuje například IP adresu a informace o Raspberry Pi, a stabilní podvozek s přísavkami, díky kterému rameno lépe drží při práci. V této variantě navíc dostanete i Raspberry Pi 4B 8GB, takže jde o kompletní základ pro okamžité nasazení do výuky nebo do kroužku.
Rozšiřuj ho podle potřeby
DOFBOT není uzavřená ukázka, ale platforma, se kterou můžete dále pracovat. Výrobce uvádí kompatibilitu rozšiřující desky s Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino a micro:bit a také rezervované rozhraní pro další prvky, například PWM serva, I²C moduly nebo ultrazvukový senzor. Hliníková konstrukce je navíc rozebíratelná, takže můžete lépe pochopit mechaniku ramene a přizpůsobit si jej pro další experimenty a výukové úlohy.
Pro školy, kroužky i domácí bastlení
Tento model dává největší smysl tam, kde chcete na jednom zařízení ukázat řízení robotického ramene, práci s kamerou, základy AI vision i programování v Pythonu. Hodí se pro výuku robotiky, mechatroniky, informatiky i automatizace, ale stejně dobře poslouží i tam, kde si chcete doma postavit první smysluplný projekt se skutečným pohybem a obrazovou zpětnou vazbou. Místo izolovaných ukázek získáte jeden celek, na kterém můžete přirozeně propojit teorii s praxí.
| Parametr | Hodnota | Poznámka |
|---|---|---|
| Typ produktu | AI robotické rameno 6DOF | Výuková sestava s kamerou a podporou programování. |
| Řídicí deska | Raspberry Pi 4B 8GB | V této prodávané variantě je Raspberry Pi 4B 8GB součástí balení. Datasheet uvádí varianty pro 4 GB / 8 GB. |
| Počet stupňů volnosti | 6 | Robotické rameno využívá 6DOF pro pohyb a manipulaci. |
| Serva | 6× bus servo | Výrobce uvádí 6 sériových bus serv. |
| Kamera | 0,3 Mpx | V datasheetu uvedeno jako 300 000 pixelů / 0,3 MP. |
| Programovací jazyk | Python 3 | Používá se pro ukázkové úlohy i vlastní projekty. |
| Podporované prostředí | ROS, OpenCV, JupyterLab | Výrobce uvádí práci s ROS, OpenCV a JupyterLabem. |
| Ovládání | APP / PC software / gamepad / JupyterLab | Podporováno je ovládání z mobilní aplikace, PC i přes webové prostředí. |
| Napájení | 12 V / 5 A | Napájení adaptérem, bez omezení výdrže baterie. |
| Úložiště | 32 GB TF karta | Součástí výbavy je TF karta s připraveným systémem. |
| Displej | OLED | Zobrazuje například IP adresu a informace o Raspberry Pi. |
| Konstrukce | Hliníková slitina | Konstrukce je rozebíratelná, délku ramene lze upravovat. |
| Základna | Podvozek s přísavkami | Zvyšuje stabilitu při práci a demonstracích. |
| Rozšiřující rozhraní | 6× bus servo, 6× PWM servo, I²C, ultrazvukový modul, přijímač ovladače, Wi-Fi/Bluetooth modul | Výrobce uvádí rezervovaná rozhraní pro další rozšíření. |
| Kompatibilita rozšiřující desky | Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino, micro:bit | Vhodné pro návazné výukové projekty a experimenty. |
| Ukázkové AI úlohy | rozpoznávání gest a barev, sledování obličeje, vizuální lokalizace, třídění objektů, skládání kostek | Funkce uváděné výrobcem v datasheetu a oficiálním popisu. |
Obsah balení: sestavené robotické rameno DOFBOT, Raspberry Pi 4B 8GB rozšiřující deska, kamera, OLED displej, chladicí modul s ventilátorem, 32 GB microSD karta, PS2 gamepad, napájecí adaptér, propojovací kabely, barevná mapa, 4 barevné kostky, manuál, přísavky, šroubovák a další montážní příslušenství.
Odkazy pro Yahboom Transbot – ROS pásový robot
Podobné produkty
-
Kód: AD826
-
Kód: WAV002
| Hmotnost | 2.5 kg |
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Firma Yahboom je výrobce zábavných a zároveň výukových robotických stavebnic. Yahboom se snaží co nejvíce posunout hranici, kdy se dá s tvořením a programováním začít. Jako dobrý příklad poslouží STEM stavebnice robotů pro děti, které jsou založeny na kombinaci jednoduchého tvoření z kostek LEGO a snadného programování elektroniky pro platformu microbit. Značka se specializuje na produkty pro platformy microbit, Arduino, Raspberry Pi a další. Tvoření s produkty Yahboom je skvělá edukativní zábava!
