Popis
Autonomní robot Transbot v ultimátní konfiguraci!
Yahboom Transbot – ROS pásového robota pro Raspberry Pi 4B vám dá vše, co potřebujete k výuce i pokročilým robotickým projektům. S LiDARem pro 2D SLAM, hloubkovou (depth) kamerou pro 3D vnímání, HD kamerou pro náhled a vizuální úlohy, 7″ displejem pro lokální ovládání a robotickým ramenem zvládnete mapování prostoru, autonomní navigaci k bodům, vyhýbání překážkám i základní pick-and-place scénáře. Díky Raspberry Pi 4B 8 GB (součástí balení) a připraveným ROS balíčkům budete rychle experimentovat v Pythonu, navazovat na existující návody a postupně přidávat vlastní logiku. Získáte tak robustní, ucelenou platformu pro výuku robotiky, studentské projekty i demonstrace na kroužcích a ve škole.
Vlastnosti stavebnice Yahboom Transbot
- Kompletní ROS sada pro výuku a projekty: podvozek, SLAM A1 LiDAR, depth (hloubková) kamera, HD kamera na pan/tiltu, 7″ displej, robotické rameno a Raspberry Pi 4B 8 GB.
- Autonomní jízda a 3D mapování: 2D SLAM s LiDARem + 3D vnímání z hloubkové kamery pro navigaci a vyhýbání překážkám.
- Manipulace objekty: robotické rameno (3 DOF) vhodné pro trénink pick-and-place a práci s MoveIt.
- Vizuální úlohy: HD kamera pro náhled, záznam a základní počítačové vidění.
- Rychlý start v Pythonu/ROS: připravené ROS balíčky a ukázky, možnost rozšiřování o další senzory a aktuátory.
- Pohodlné testování: bezdrátový gamepad pro teleoperaci a ladění jízdních algoritmů.
- Robustní konstrukce: hliníkový pásový podvozek, přesné držáky pro LiDAR, kamery, displej i rameno.
- Kompletní napájení v balení: baterie s nabíjením a kabeláž pro rychlé zprovoznění.
Jak to funguje – senzory a pohyb Transbota
LiDAR a SLAM
LiDAR (rotující laserový dálkoměr) vysílá laserové pulzy a měří dobu návratu. Získá tak 2D „řez“ okolí (mračno bodů s vzdálenostmi). Algoritmus SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) z těchto měření průběžně staví mapu a zároveň odhaduje polohu robota. Díky tomu může robot naplánovat trasu a vyhýbat se překážkám.
Hloubková (depth) kamera
Depth kamera vypočítá vzdálenost ke každému pixelu (hloubkovou mapu). To doplní LiDAR o 3D informace – lépe rozliší překážky, hrany stolů či převisy a umožní pracovat s bodovými cloudy a segmentací prostoru.
HD kamera
Barevná kamera poskytuje vizuální obraz pro náhled, záznam a jednoduché úlohy počítačového vidění (detekce značek, sledování objektů). Na pan/tilt držáku lze obraz nasměrovat bez otáčení celého robota.
Pásový podvozek a řízení
Dva pásy s nezávislým pohonem umožní diferenciální řízení – robot zatáčí rozdílnou rychlostí levého/pravého pásu, umí se otočit na místě a drží trakci i na nerovném povrchu.
Robotické rameno
Rameno s několika stupni volnosti provádí manipulaci (uchopení/přesun). V ROS lze použít nástroje jako MoveIt pro kinematiku (FK/IK) a kolizní plánování trajektorií, takže rameno bezpečně dojede do cílové pozice.
Spolupráce senzorů
LiDAR poskytne spolehlivou geometrii v rovině, depth kamera přidá 3D kontext, HD kamera vizuální texturu/rozpoznání. Fúze těchto dat v ROS pak umožní autonomní navigaci, detekci a obejití překážek a manipulaci v prostředí.
Plná varianta – přehled a funkce
Tato varianta Yahboom Transbot – ROS pásový robot pro Raspberry Pi 4B obsahuje všechny klíčové moduly: SLAM A1 LiDAR, hloubkovou kameru Orbbec Astra Pro/Pro Plus, HD kameru na pan/tilt držáku se světlometem, 7″ displej, 3DOF robotické rameno a (ve Vaší konfiguraci) také Raspberry Pi 4B 8 GB. Platforma cílí na 2D/3D mapování, autonomní navigaci, vizuální zpracování a manipulaci objekty v prostředí ROS. Na oficiální stránce jsou uvedeny i aplikace pro ovládání (iOS/Android) a mapovou navigaci (Android), JupyterLab pro online programování a řízení přes ROS.
Co s Transbot zvládnete
- 3D/2D mapování a navigaci v prostoru, vizuální SLAM a plánování tras.
- Detekci a sledování cílů pomocí depth/HD kamery, práci s point-cloudy a 3D vnímáním.
- Teleoperaci přes mobilní aplikaci (FPV náhled) i testování autonomních funkcí; k dispozici jsou video kurzy a detailní dokumentace.
- Manipulaci a základní pick-and-place úlohy pomocí 3DOF ramene; v ROS lze navázat na nástroje typu MoveIt (kinematika/kolizní plánování).
Ovládání a programování
- APP řízení (iOS/Android), Map Navigation APP (Android), JupyterLab pro online programování a ROS řízení – součást oficiální podpory.
- Ukázky v Pythonu pro Raspberry Pi 4B a balíčky pro ROS; hlavní konfigurace počítá se senzory SLAM A1 LiDAR + Astra Pro.
balení Transbot
Transbot dodáváme v nejvyšší dosažitelné variantě a to včetně desky RPI 4B 8GB. Součástí jsou následující díly: pásový frame, Lidar fixed plate, Raspberry Pi 4B 8 GB (ve Vaší konfiguraci), Raspberry Pi accessory kit, expansion board, USB wireless handle (bezdrátový gamepad), držák telefonu, nabíječka, kabeláž (včetně micro-USB data cable), card reader + TF karta, OLED displej, battery pack + battery case, balení s ochrannou výplní, mechanical code & checkerboard paper, šroubovák, stahovací pásky a manuál.
Technické parametry Yahboom Transbot
| Parametr | Hodnota | Poznámka |
|---|---|---|
| Platforma | Yahboom Transbot – pásový podvozek | Hliníkový rám, pásy |
| Řídicí jednotka | Raspberry Pi 4B 8 GB | Součástí této varianty |
| Operační prostředí | ROS na Raspberry Pi | Ukázky v Pythonu |
| Senzor 2D | SLAM A1 LiDAR | Pro SLAM/navigaci |
| Senzor 3D | Hloubková (depth) kamera | Orbbec Astra řady (dle výrobce) |
| Vizuální kamera | HD kamera na pan/tilt | Včetně držáku |
| Displej | 7″ | Držák/stojan v balení |
| Manipulace | Robotické rameno (3 DOF) | Chapadlo, rychlá montáž |
| Ovládání | Bezdrátový gamepad | Teleoperace, testování |
| Komunikace | Wi-Fi, Bluetooth (Raspberry Pi 4B) | Vzdálené řízení/náhled |
| Napájení | Bateriový pack + nabíjení | Kabeláž v balení |
| Rozšíření | Rozšiřující deska, držáky | Pro LiDAR, kamery, displej, rameno |
| Obsah sady | Podvozek, SLAM A1 LiDAR, depth kamera, HD kamera, 7″ displej, robotické rameno, Raspberry Pi 4B 8 GB, příslušenství | Dle oficiální „Packing list“ |
| Doporučené jazyky | Python, C/C++ (ROS) | Ukázkové balíčky výrobce |
| Typické použití | 3D SLAM, mapování, autonomní navigace, pick-and-place | Výuka, projekty, demonstrace |
Odkazy pro Yahboom Transbot – ROS pásový robot
Podobné produkty
-
Kód: MAK133
-
Kód: MAK132
-
Kód: MAK307
-
Kód: AD826
-
Kód: EF541
| Hmotnost | 8.5 kg |
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Firma Yahboom je výrobce zábavných a zároveň výukových robotických stavebnic. Yahboom se snaží co nejvíce posunout hranici, kdy se dá s tvořením a programováním začít. Jako dobrý příklad poslouží STEM stavebnice robotů pro děti, které jsou založeny na kombinaci jednoduchého tvoření z kostek LEGO a snadného programování elektroniky pro platformu microbit. Značka se specializuje na produkty pro platformy microbit, Arduino, Raspberry Pi a další. Tvoření s produkty Yahboom je skvělá edukativní zábava!
