Popis
KROK SUN KROK
Potřebujete do projektu přesný a opakovatelný mechanický pohyb? Krokový motor 28BYJ-48 se díky vestavěné převodovce dokáže pohybovat po velmi malých krocích, otáčet se oběma směry a po zastavení také aktivně držet svoji polohu. Hodí se proto všude tam, kde obyčejný stejnosměrný motor nestačí a chceme mít pohyb pod kontrolou.
Krokový motor se neotáčí plynule jako běžný DC motor, ale pohybuje se po jednotlivých přesně definovaných krocích. Uvnitř najdeme několik cívek a magnetický rotor. Postupným spínáním cívek vzniká měnící se magnetické pole, které rotor vždy o malý kousek pootočí. Změnou pořadí spínání můžeme jednoduše změnit směr otáčení a rychlost jednotlivých kroků zase určuje rychlost pohybu motoru.
28BYJ-48 je malý čtyřfázový unipolární krokový motor s pěti vodiči a vestavěnou převodovkou s nominálním převodem 1:64. Datasheet uvádí krok 5,625° / 64, takže díky převodovce můžeme dosáhnout velmi jemného natočení výstupní hřídele. Převodovka zároveň zvyšuje krouticí moment motoru.
Součástí sady je také driver s obvodem ULN2003. Arduino nebo jiný mikrokontrolér vytváří na čtyřech řídicích vstupech IN1–IN4 správnou sekvenci logických stavů a ULN2003 podle ní spíná jednotlivé fáze motoru. Motor tak nemusíme napájet přímo z výstupních pinů mikrokontroléru.
Chcete si motor rovnou vyzkoušet? Podívejte se na náš podrobný návod Jak na krokový motor s Arduinem, kde najdete zapojení, ukázkový program i vysvětlení půlkrokového řízení.
Co s tím?
Krokový motor 28BYJ-48 se hodí především do projektů, kde potřebujeme pomalý, přesný a opakovatelný pohyb. Můžeme s ním například natáčet lamely žaluzií nebo ovládat menší roletu, postavit otočný stolek pro 360° fotografování, automatický dávkovač, mechanický ukazatel s ručičkou nebo natáčet senzor, kameru či malý solární panel.
Se závitovou tyčí můžeme rotační pohyb převést také na jednoduchý lineární posuv pro malý plotr nebo jiný pohyblivý mechanismus. Díky vestavěné převodovce nabízí motor na svoji velikost slušný krouticí moment, u těžších mechanismů je ale potřeba počítat s jeho omezeným výkonem.
Mechanické rozměry motoru s převodovkou
VLASTNOSTI motoru
- Typ: čtyřfázový unipolární krokový motor
- Počet vodičů: 5
- Napájecí napětí: 5 V DC
- Nominální převod převodovky: 1:64
- Krok: 5,625° / 64
- Krouticí moment: > 34,3 mN·m při 120 Hz
VLASTNOSTI driveru ULN2003
- Řídicí vstupy pro motor: IN1–IN4
- LED indikace stavu jednotlivých fází
- Napájení: 5 V DC
- Obvod ULN2003 s tranzistorovými výstupy pro spínání cívek motoru
- konektor pro přímé připojení motoru 28BYJ-48
ODKAZY pro motorek
Související produkty
-
Kód: AD53
-
Kód: AD54
-
Kód: HW380
-
Kód: AD737
-
Kód: HW551
-
Kód: HW396
-
Kód: HW361
-
Kód: HW412
Podobné produkty
-
Kód: HW382
-
Kód: MAK277
-
Kód: MAK237
-
Kód: HW403
-
Kód: HW406
-
Kód: MAK300
-
Kód: EF166
-
Kód: SP78
-
Kód: HW412
| Hmotnost | 0.04 kg |
| Napájecí napětí | 5 V DC |
| Počet fází | 4 |
| Převodový poměr | 1 : 64 |
| Úhel kroku | 5.625 ° / 64 |
| Točivý moment (?) | > 34.3 mN.m |
| Řadič pro krokový motor | ULN2003 |
| Počet vstupních pinů | 4 (IN1–IN4) + VCC a GND |
| Rozměry PCB (?) | 35 x 32 x 11 mm |
| Rozměry motoru | ∅27 x 19 mm |
| Průměr osy | 5 mm |
| URLnávod | jak-na-krokovy-motor-s-arduinem-hwkitchen-navody |
Krokový motorek s převodovkou 28BYJ-48 (192.7 kB)
Driver pro krokový motor ULN2003 (1.2 MB)
Schéma zapojení a program pro krokový motorek 28BYJ-48 (50.5 kB)
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
V roce 2009 jsme rozjeli e-shop s Arduinem v angličtině s vlastním produktem GSM Playground, což byl tehdy první GSM Shield pro Arduino na trhu. Potom jsme rozšiřovali Arduino sortiment, vyvíjeli a podporovali různé Arduino projekty, rozšiřovali ještě více sortiment, vydali knihu o Arduinu a dodali ji pod stromek českým bastlířům, vytvořili web Arduino.cz, české Arduino fórum a komunitu na Facebooku a nyní pokračujeme dále českým e-shopem...
Žijeme v době, kdy máme řešení nebo dokonce chytrou aplikaci skoro na všechno. To bohužel nepřináší nejlepší motivaci vytvářet a vynalézat nové věci! V HWKITCHEN se snažíme tuto skutečnost změnit a pomoct vrátit lidem jejich přirozenou kreativitu a představivost. Produkty z našeho eshopu vám přinesou spoustu zábavy, ale naučíte se s nimi i základy programování a hlavně tvořit a realizovat nové věci, o kterých jste předtím třeba jen snili.
