Pico:ed Ring:bit V2 - výukový robot pro děti (s pico:ed)

Hrajte si a programujte s Pico:ed Ring:bit!

Postavte si vlastního robota a naučte ho jezdit podle vašich představ! Ring:bit V2 s deskou Pico:ed je stavebnice malého autíčka s dřevěným podvozkem a čipem Raspberry Pi RP2040. Při sestavování a programování si děti vyzkoušejí, jak spolupracují mechanické díly, elektronika a vlastní program.

Začněte jízdou vpřed a vzad, přidejte zatáčení a sestavte z pohybů robotí tanec nebo parkovací manévr. S připevněnou fixou můžete experimentovat také s kreslením. Další možnosti přinesou volitelné snímače a světelné moduly.

Součástí této varianty je řídicí deska Pico:ed. Robot může pracovat také s deskou BBC micro:bit, která se prodává samostatně. Zvolená deska určuje, jaké programovací prostředí a návody budete používat.

Programování Ring:bitu s Pico:ed

Pro první projekty doporučujeme postupovat podle návodů výrobce v CircuitPythonu a editoru Thonny. CircuitPython je varianta Pythonu určená pro mikrokontroléry. Program píšete jako text a jeho výsledek hned sledujete na robotovi.

Před prvním programováním připravíte firmware desky a nahrajete potřebné knihovny podle návodu. Knihovna Ringbit usnadňuje ovládání robota; další knihovny zajišťují například práci se servy a barevnými LED.

CircuitPython a MicroPython nejsou zaměnitelné. Pro ukázkové projekty této stavebnice používejte firmware a knihovny uvedené v příslušném návodu. Program pro micro:bit nebo jinou variantu Pythonu nemusí bez úprav fungovat.

Chcete začít s blokovým programováním?

Pro samotnou desku Pico:ed V2 nabízí výrobce úvodní návod k prostředí MicroBlocks. Umožňuje vyzkoušet tlačítka, displej, zvuk a vývody desky. Tento návod ale není hotovým blokovým kurzem pro všechny funkce robota Ring:bit a jeho příslušenství. Pro první jízdy podle připravených lekcí použijte CircuitPython.

Další možností pro seznámení s deskou je ESP IDE. Český návod na Bastlírně vás provede přípravou Pico:ed a jednoduchým blokovým programem. ESP IDE vyžaduje vlastní firmware; příklady robota pro CircuitPython v něm přímo nespustíte.

MakeCode po výměně desky za micro:bit

Chcete využívat MakeCode a návody pro Ring:bit s micro:bitem? Nahraďte Pico:ed deskou BBC micro:bit a použijte odpovídající programy pro tuto variantu robota. Micro:bit není součástí tohoto balení.

Programy MakeCode pro micro:bit ani jejich soubory .hex na Pico:ed přímo nefungují. Podobné připojení obou desek neznamená, že používají stejný firmware nebo stejné programy.

Dřevěný podvozek pro vlastní tvoření

Tato varianta Ring:bitu používá díly podvozku z dřevěné překližky. Při sestavování poznáte jednotlivé části robota a zjistíte, jak vzniká jeho pohyb. Dřevěný vzhled navíc přímo vybízí k vlastnímu výtvarnému dotvoření.

Na obrázcích si můžete prohlédnout provedení podvozku a jeho porovnání s akrylovou variantou Ring:bitu.

Přidejte robotovi další schopnosti

První jízdy máte zvládnuté? Ring:bit V2 můžete doplnit o rozšiřující moduly pro sledování čáry, měření vzdálenosti a barevné osvětlení. S nimi přibudou nové úkoly: držet se vyznačené trasy, reagovat na překážku nebo připravit světelnou show.

Níže uvedené rozšiřující moduly se dokupují samostatně. Pro jejich použití s Pico:ed postupujte podle příslušných příkladů v CircuitPythonu. Návody pro micro:bit vyžadují odpovídající řídicí desku nebo úpravu programu.

Snímač čáry: robot se drží své trasy

Dva infračervené snímače rozlišují světlý a tmavý povrch. Podle jejich údajů může program upravovat pohyb kol a vést robota po černé čáře. Při pokusech si vyzkoušíte, jak jízdu ovlivňuje rychlost, tvar zatáček a umístění senzoru nad povrchem.

Snímač pracuje na krátkou vzdálenost, přibližně 2–12 mm. Může posloužit také k experimentům s rozpoznáním okraje podložky; výsledek závisí na povrchu, osvětlení a programu.

Sonar:bit: měření vzdálenosti a reakce na překážky

Ultrazvukový snímač Sonar:bit měří vzdálenost od objektů přibližně v rozsahu 2–400 cm. Robot díky němu může po naprogramování zastavit před překážkou, změnit směr nebo udržovat odstup.

Připojuje se třemi vodiči: napájení, zem a jeden společný signálový vodič. Pro měření tak využívá jeden signálový vývod řídicí desky. Montážní otvory usnadňují upevnění na robota.

Duhový nárazník: světla a robotí fotbal

Duhový nárazník s osmi samostatně ovladatelnými RGB LED WS2812B rozšíří robota o barevné osvětlení. Naprogramujte směrová světla, výstražné blikání nebo vlastní duhové efekty.

Modul se upevňuje dvěma šroubky a elektrické propojení zajišťují pružinové kontakty. Oblý tvar nárazníku pomáhá vést míček, takže se hodí i pro robotí fotbal.

Obrázkové návody pro první kroky

Anglická dokumentace výrobce obsahuje postup sestavení, přípravu programovacího prostředí, ukázkové programy a obrázky zapojení. Začněte přípravou CircuitPythonu a knihoven a teprve potom pokračujte k jednotlivým jízdním úkolům.

Šest projektů pro rozjezd

V online návodech pro Pico:ed Ring:bit najdete šest základních projektů:

• Jízda vpřed plnou rychlostí.
• Jízda po trase ve tvaru geometrického obrazce.
• Zatáčení o zvolený úhel.
• Policejní auto.
• Robotí tanec.
• Couvání a parkování.

Jednotlivé programy můžete měnit a sledovat, jak se projeví jiná rychlost nebo délka pohybu. U rozšířených projektů si vždy zkontrolujte seznam potřebných součástí.

Součásti stavebnice Ring:bit s Pico:ed

Stavebnice obsahuje řídicí desku Pico:ed a díly pro sestavení robota. Přehled jednotlivých součástí najdete na obrázku níže. Snímač čáry, Sonar:bit a duhový nárazník popsané výše představují volitelné rozšíření.

Návody a odkazy pro Ring:bit s Pico:ed

• Návody výrobce pro Pico:ed Ring:bit V2 – sestavení, programování, šest úvodních projektů a rozšiřující moduly.
• Příprava programování a knihoven pro Ring:bit – potřebné knihovny pro CircuitPython a jejich nahrání do desky.
• Nastavení Thonny a CircuitPythonu pro Pico:ed – instalace editoru a firmwaru.
• MicroBlocks – první kroky se samotnou deskou Pico:ed V2 – blokové ovládání tlačítek, displeje, zvuku a vývodů.
• ESP IDE a Pico:ed – český návod na Bastlírně – příprava desky a první program v blokovém editoru.